Robert Jones (* um 1577; † 1617) war ein englischer Lautenist und Komponist der späten Renaissance. Über seine frühe Zeit und die Ausbildung gibt es bislang keine Erkenntnisse. Im Jahr 1597 erwarb er in Oxford den Grad eines Bachelor of Music. Drei Jahre später kam das erste seiner fünf Bücher mit Lautenlieder (ayres) heraus, und im Jahr 1601 erschien ein Madrigal von ihm in der Sammlung The Triumphes of Oriana, die von Thomas Morley herausgegeben wurde; 1607 wurde seine eigene Madrigalsammlung gedruckt. Diese ist wissenschaftlich nachgewiesen mit vielen (Druck-) Fehlern behaftet, da der Drucker offenbar dazu nicht ausreichend befähigt war. Das Madrigalbuch von Robert Jones ist nur in seinen Cantus- und Bass-Stimmen überliefert; neun Stücke davon jedoch handschriftlich vollständig. Hier ist der vorherrschende Einfluss von Thomas Morley deutlich zu erkennen.
In der Gruppe englischer Komponisten, die zwischen 1597 und 1622 ayres für Singstimme und Laute veröffentlichten, war Robert Jones einer der produktivsten. Nachdem John Dowland 1597 sein erstes Buch dieser neuen Gattung herausbrachte, folgte Jones drei Jahre später mit seinem ersten Buch, dessen Titelseite beinahe wörtlich dem Muster Dowlands folgte. Darüber hinaus übernahm er auch noch das Dowlandsche Format in der Weise, dass er 21 Stücke des Werks nach Art eines table-book bringt.
