Pieter (Pierre) van Maldere (* 16. Oktober 1729 in Brüssel; † 1. November 1768 ebenda) war ein belgischer Violinist und Komponist.
Über seine Jugendzeit ist wenig überliefert, vermutlich erhielt van Maldere Violin-und Kompositionsunterricht von den Kapellmeistern der Hofkapelle Jean-Joseph Fiocco und Henri-Jacques de Croes. Ab 1749 war van Maldere am Hofe des Generalstatthalters der habsburgischen Niederlande Karl Alexander von Lothringen als Violinist tätig. In den Jahren 1751 bis 1753 war er in Dublin als Direktor der «Philarmonick Concerts» tätig. Im August 1754 trat er bei den Concerts spirituels in Paris auf. Er begleitete seinen Dienstherren auf zahlreichen Reisen, so auch nach Prag und Wien, wo in Schönbrunn seine ersten beiden Opere buffe aufgeführt wurden. 1758 wurde er zum Kammerdiener des Prinzen ernannt, dieser übertrug ihm 1763 die Leitung des Monnaie-Theaters, was für van Maldere drei Jahre später in einem finanziellen Desaster endete.