Josepha (Josephine) Barbara Auernhammer (Aurnhammer, Auerhammer, Aurenhamer) wurde am 25.9.1758 in Wien (St. Stephan) getauft. Ihr Vater Johann Michael Freiherr von Auernhammer war Herrschaftsinspektor und die Mutter Elisabeth, geb. Timar, entstammte der Musikerfamilie Timmer. Josepha war das elfte von insgesamt fünfzehn Kindern des Ehepaars Auernhammer.

Erst im Erwachsenenalter erhielt sie Unterricht von Georg Friedrich Richter (Zeit nicht geklärt), Leopold Anton Koželuch und Wolfgang Amadeus Mozart. Letzterer wurde durch Karl Moll (Hofkammerdirektor in Salzburg) an die Familie Auernhammer in Wien vermittelt. Mozart war bei der Familie ein gern gesehener Gast und verweilte fast jeden Tag im Hause Auernhammer. Er war vom Klavierspiel Josephas sehr angetan, und durch seinen Unterricht verbesserte sich ihr Spiel zusehends, sodass sie in mehreren Konzerten zusammen auftraten. Am 9.1.1782 spielten sie Mozarts Sonate für 2 Klaviere und am 26.5.1782 ein Duett von Mozart im Augarten in Wien. Mozart beauftragte Josepha auch mit der Korrektur mehrerer seiner Klaviersonaten, die bei dem Verlag Artaria gedruckt wurden.

Am 23.5.1786 heiratete Josepha Auernhammer den Magistratsrat Johann Bessenig. Das Ehepaar bekam drei Kinder. Marianna Clara wurde Sängerin und Komponistin (Pseudonym Auenheum), Marianne Barbara verstarb sehr früh und Carolus Josephus wurde Beamter. Ab dem Jahr 1804 traten Josepha und ihre Tochter Marianna gemeinsam in Konzerten auf. Mehrende negative Konzertkritiken führten dazu, dass sich Josepha ab dem Jahr 1813 vom Konzertleben zurückzog. Am 30.1.1820 starb sie an der Wassersucht und wurde auf dem Friedhof St.Marx beigesetzt.