Heinrich Lemacher (* 26. Juni 1891 in Solingen; † 16. März 1966 in Köln) war ein deutscher Komponist und Hochschullehrer.
Heinrich Lemacher studierte von 1911 bis 1916 am Konservatorium zu Köln und an der Bonner Universität, wo er 1916 in Musikwissenschaft promovierte. Von 1925 bis 1965 unterrichtete er Komposition, Theorie und Musikgeschichte an der Hochschule für Musik Köln, wo er seit 1928 eine Professur innehatte.
Bedeutende Schüler von Heinrich Lemacher waren Heinrich Weber, Bernd Alois Zimmermann und sein langjähriger Kollege an der Kölner Musikhochschule Hermann Schroeder, zugleich Mitautor seiner wichtigsten Lehrwerke.