Erasmus Lapicida (eigentlich Erasmus Steinmetz; * um 1450; † 19. November 1547 in Wien) war ein franko-flämischer Komponist, Sänger und Kleriker der Renaissance. 60 Jahre seines für damalige Verhältnisse ungewöhnlich langen Lebens liegen völlig im Dunkeln, erst seit 1510 wird sein Schaffen als Sänger und Komponist am Hof des Pfälzer Kurfürsten Ludwigs V. (Regierungszeit 1508–1544) in Heidelberg erwähnt. Nach 1514 übersiedelte er nach Wien. Überliefert ist, dass er am Schottenkloster wirkte, was einen geistlichen Stand vermuten lässt. Dort blieb er auch bis zu seinem Tod.
Von seinem Schaffen (geistliche und weltliche Musikliteratur, wobei er eine stilistische Vielfalt aufwies) ist nur ein kleiner Teil erhalten geblieben.
